他解释道：“我只是做了最初步的工作，设计了原型机的基础结构并让它首次升空。

    之后的改进和完善，则是由宁城航空航天大学的一支团队完成的，团队的领头人是现任副校长郭伟强教授，或许您也听说过他的大名？”

    听到这里，卢赫生微微沉思，似乎在确认苏晨的话是否合理。

    最后他放松了一些，说道：“原来如此，难怪我听说这项目有些不寻常。

    郭教授的大名我确实有所耳闻，他在无人机领域的成就几乎无人能及。有他领导，一切就都说得通了。”

    苏晨趁热打铁：“没错，最初的模型飞行时间不超过5分钟，性能也很有限。

    但在郭教授和他的团队接手后，不仅将留空时间延长至15分钟以上，还大幅提升了飞行稳定性和增加了摄影功能，赋予了它实际应用的价值。

    现在量产的版本正是基于这些改进，而我的初版只能算作一个粗糙的雏形。”

    卢赫生露出了满意的笑容，苏晨的回答与他的预想相符，而且这个年轻人坦诚的态度赢得了他更多的好感。

    “看来这是个诚实的人。”他心里想着。

    至于为何专利是以苏晨的名义申请的，卢赫生推测那可能是出于某种策略性的安排。

    毕竟，根据他所知的情报，老美通过联合国援助计划从夏国购买了大量的这种无人机，并将其用于山之国战场，用户反馈非常好，正在考虑追加订单。

    既然这是一桩有利可图的交易，这样的处理方式也在情理之中。

    为了保持对话的积极氛围，苏晨接着恭维道：

    “卢老，听微微安说您现在是格鲁门公司的总工程师，专门负责固定翼战斗机的研发。对于旋翼飞机，您也有很深的理解，真是令人佩服！”

    “其实我对旋翼飞机并不算特别了解，只是因为工作需要稍微学了些皮毛。”卢

    赫生谦虚地回应，但语气中透露出一丝自豪：

    “在这个领域，休斯、西科斯基和贝尔更为专业。我们格鲁曼最擅长的是固定翼战斗机，特别是舰载机型。”

    “那卢老，您之前提到‘多旋翼结构是航空工业的经典难题’是什么意思呢？”

    苏晨好奇地问，试图转移话题：“我一直以为老美在这方面应该是领先世界的，没想到这种结构竟然这么难解决。”

    “哦，不是没人尝试过。”

    卢赫生回答：“你自己的4旋翼无人机不就是个成功的例子吗？不过，关于它的历史和技术挑战，可能你还没来得及深入了解吧。”

    苏晨急忙解释说：“卢教授，我当初设计原型机时确实不知道多旋翼结构的复杂性。

    我只是想着，既然单个旋翼旋转会产生反作用力矩，那为何不在对面加上一个反向旋转的旋翼呢？

    这样不仅解决了力矩的问题，还能增加升力，岂不是两全其美？就这样，四旋翼飞行器就这么诞生了。”

    卢赫生看着他，忽然笑了起来：

    “这倒是应了那句‘无知者无畏’的老话。你因为不了解困难，反而无意中找到了解决航空界长期困扰问题的方法，并且还在微型系统上实现了它。

    看来你也是有福之人。今天时间还早，让我来给你讲讲多旋翼的发展历程吧，省得你以后吹牛的时候露馅。”

    苏晨心中暗笑，意识到自己成功引起了卢教授的兴趣，便端正坐姿，准备洗耳恭听。

    “多旋翼系统，简单来说，就是拥有三个或更多旋翼轴的飞行装置。”

    卢赫生稍作停顿后开始讲述：“最早的多旋翼之一是1907年由奥国的布雷盖兄弟在里歇教授指导下制造的。

    尽管那次试飞只达到了1.5米的高度，但它是人类历史上首次记录下来的多旋翼飞行尝试。”

    说到这儿，卢赫生感叹道：“二十世纪初，航空工业刚刚起步，当时的先驱们敢于尝试各种看似荒诞不经的设计，只为了实现飞翔的梦想。

    可惜，夏国错过了那个黄金时代。”

    苏晨接着说：“当时夏国正忙于推翻封建制度，我认为这对一个民族而言更为重要。”

    卢赫生沉默片刻，然后继续：“布雷盖兄弟的尝试没有熄灭人们对直升机的热情。

    直到1920年，另一位奥国工程师埃蒂安·奥米森设计的多旋翼飞行器成功飞行了14分钟，创造了当时的纪录。”

    “真了不起！”

    苏晨惊叹：“后来又发生了什么？”

    “随着发动机技术的进步，单旋翼直升机逐渐成为主流，而多旋翼的研究则分成了不同的方向。

    二战后，老美陆军出于军事需求，探索了更大载重的垂直起降飞机。

    其中最成功的要数柯蒂斯-莱特公司的‘飞行吉普’项目，尤其是VZ-7型号，在1959到1960年间实现了稳定的飞行。”

    苏晨点头表示理解，卢赫生则继续深入探讨多旋翼系统的演变历史。

    苏晨好奇地问道：“既然1960年就实现了稳定可控的飞行，为什么您还说多旋翼结构是个经典难题呢？”

    卢赫生略带深意地看着他，缓缓回答：“因为那项研究后来停滞了。”

    “但那家公司似乎已经取得了阶段性的进展啊？”苏晨不解。

    “确实有进展。”

    卢赫生解释道：“但在试飞中发现了这种结构的一些致命缺点，对于载人航空器来说，这些问题几乎是无法接受的。”

    苏晨倾听着，意识到自己进入了一个知识盲区。

    卢老爷子继续说道：“拿你的四旋翼无人机为例，从空气动力学角度看，它本质上是静不稳定的。

    即使所有部件都完美调校，只要有一点外部扰动，系统就会失去平衡，而且自身无法恢复。”

    苏晨点了点头，回忆起当初制作原型机时为确保重心稳定所付出的努力，深感认同。

    “为了保持平衡，四旋翼需要一套‘姿态传感器-飞控-发动机’的负反馈系统。”

    卢赫生接着说：“这要么意味着使用复杂的直升机式控制机制，要么通过精确调整螺旋桨升力来维持平衡。

    然而，在当时，这两种方法都有难以克服的技术障碍。”