韩游瑰，灵州灵武县人，唐朝中期名将。曾为朔方节度使郭子仪的部将，后为邠宁节度留后。朱泚之乱时，领军赴援奉天，护卫唐德宗，又随大将浑瑊包围长安，收复咸阳，累功升任邠宁节度使，加奉天定难功臣，封许昌郡王。在邠宁镇期间，韩游瑰诱败入侵的吐蕃军，使其中计撤离，又与镇国节度使骆元光等合军收复盐州。平凉之盟时，韩游瑰以伏兵五百惊退吐蕃，使唐军顺利撤还。晚年治军无方，且其子韩钦绪又密谋反叛，他因此大失人心，自宁州军变后，便亲自出守宁州，以抵御吐蕃入侵。闻知朝廷遣人接任，便径自单骑回朝，致使邠宁军大乱，入朝后，韩游瑰被任命为右龙武统军。韩游瑰去世，获赠灵州大都督，谥号“襄”。
安史之乱爆发，安禄山密令部将阿史那从礼率领同罗、突厥等部落约五千余骑在朔方诈降，同时又采取利诱和威胁的手段，强迫河曲九蕃府及六胡州各部落计约五十万部众一起叛唐。朔方节度使郭子仪命令韩游瑰与辛京杲率精兵火速返回朔方平叛，各蕃胡部落首领，乘势重新归附唐朝，因功升为邠宁节度留后，后累功至邠宁兵马使。
泾原兵变爆发，唐德宗李适出逃奉天，侍卫军尚未聚集，韩游瑰与庆州刺史论惟明合兵三千人奔赴国难，从乾陵北面经过赴醴泉以抵拒朱泚。适逢有人从京城来，说叛军两宿便会来到，德宗命令立即追回韩游瑰等人的部队，刚进入壁垒，朱泚的军队果然来到，韩游瑰便出城在城下同叛军接战，略有失利，便退回城中。叛军急忙抢夺城门，韩游瑰与叛军隔着城门血战，直到天黑才解围。从此叛军每天攻城，韩游瑰、论惟明倚城据守，亲自冒着弓矢流石作战，连睡觉的时间都没有，解救国难的功劳，首先要数韩游瑰。
朔方节度使李怀光反叛，已任邠宁留后的韩游瑰升任邠宁节度使，随德宗逃往山南，德宗因禁军中无职务设置，在六军中特设统军一员，品阶为从二品，命韩游瑰、论惟明、贾隐林等分别统领随从德宗的禁军。大将李晟移兵至东渭桥，与骆元光、尚可孤分兵扼守京师东面的要道，浑瑊与韩游瑰、戴休颜分别统兵扼守京城西面的要道，形成犄角攻击之势。同年，德宗授韩游瑰为检校刑部尚书兼御史大夫，援例授予“奉天定难功臣”的称号，至此时，韩游瑰已累封爵位至许昌郡王。李晟收复京师，韩游瑰等三将也在咸阳县击败叛军，德宗从兴元返回京师，浑瑊与韩游瑰、戴休颜等三将随从，李晟、尚可孤、骆元光三将奉迎，论功行赏，韩游瑰与浑瑊等相近，之后返回邠宁镇署。
吐蕃入侵，屡遭李晟击败，吐蕃大将尚结赞领兵由宁州、庆州向北而去，驻于合水北岸。韩游瑰派部将史履程夜袭吐蕃营地，斩杀数百人，史履程撤退后，吐蕃一路追击，韩游瑰在平川结下阵列，暗中让人在西山擂鼓，吐蕃军中计大惊，丢弃劫掠的物品而撤离。韩游瑰奏请朝廷出兵进攻盐州，并让河东军从背后袭击救援盐州的吐蕃军，德宗随即命骆元光及陈许兵马使韩全义率步、骑军一万二千人，与邠宁军联合奔赴盐州。同时，命马燧率河东军进击吐蕃，马燧到石州后，降服河曲六胡州，将各部迁徙到云州、朔州一带。
德宗任浑瑊为平凉盟会使，与吐蕃会盟于平凉川，因李晟一再告诫，德宗又命骆元光帅兵屯于潘原，韩游瑰则率军屯于洛口，以为浑瑊之援。骆元光认为潘原离平凉过远，一旦有变，难以及时救援，于是与浑瑊连营相进，至平凉外三十余里而止。韩游瑰也派骑兵五百人，埋伏在骆元光军周围，吩咐说：“如果发生变故，你们便向西直奔柏泉，以分散吐蕃的军势。”盟会举行时，尚结赞突发数万伏兵，唐朝将吏大多被俘或遇害。浑瑊夺马出逃，被骆元光救回营中。吐蕃追击的骑兵回头看见韩游瑰所派的伏兵向西奔驰，这才后撤。韩游瑰随即派使者火速至京师长安奏报：“吐蕃劫持了会盟官员，已兵临边境。”德宗这才醒悟。
韩游瑰之子韩钦绪与僧人李广弘共同图谋不轨，当时韩游瑰镇守长武城，事情将要发作，韩钦绪逃往邠州，邠州将吏给他戴上刑具押送京师。韩游瑰因儿子大逆不道，请求代替儿子归案，坚决要求前往京师，德宗不许。韩游瑰便将韩钦绪的两个儿子戴上枷锁送至京师，请求以胁从治罪，德宗也宽赦他们。韩游瑰入朝，身着平民服装等待治罪，进入朝堂，德宗立即命人给他松绑，和从前一样对待他，并令他返回军镇。
起初，韩游瑰入朝觐见，邠州将吏因其子谋反，本人统御军队又无政绩，以为他必定会被取代，为他送行的礼仪很简单。等到韩游瑰面见德宗，畅论戍边事宜，奏请修筑丰义城以防备吐蕃入寇，唐德宗认为他特别通达事理，和原来一样委用他。待韩游瑰回镇，军中将吏皆恐惧不安，大将范希朝善于带兵，在军中闻名，韩游瑰害怕他胁迫自己，准备借故杀掉他。范希朝恐惧，出逃至凤翔，唐德宗素来闻知其名声，召他入宫任值宿警卫，等到韩游瑰派遣五百人修筑丰义城，修筑两层便垮塌。义宁州守兵数百人，肆意抢掠直至叛乱，韩游瑰治军无方，失去人心，大多类似此事。自从宁州守军叛变，吐蕃入侵，韩游瑰就亲自率兵戍守宁州。
朝廷任命将军张献甫替代韩游瑰，韩游瑰不等张献甫到达，既不告诉部下知道，便轻装骑马连夜出镇回朝。邠宁军大乱，都虞候杨朝晟定计诛杀叛卒，才安定下来，韩游瑰回京后，被任命为右龙武统军。