第二百七十九章这还是人脑能够做到的吗?
翌日一早,江晨也是跟着技术部的几名同事,在张教授的带领下,坐上了飞机。
是的!
之前他跟翟亮说的出差并不是借口。
而是临时接到了通知,巡视器的改进工作出现了问题,需要他们前往总装部门,进行技术支持。
所以……
这一大早,他们就要马上出发,也是刻不容缓!
很快……
一行人下了飞机,顾不得风尘仆仆,也是来到了位于沙漠某处的总部。
“张院士,您怎么亲自来了?”
见到带队的居然是张教授,总装部门的孙总也是肃然起敬,主动上前道。
“这次巡视器状态的确认工作,他们总体的主任设计师在其他型号上有任务,关在又病了,所以我安排了于途来完成……”
说着也是解释道。
“别看他年轻,将来也是不可限量!”
“于总……”
听到这话,负责人也是朝着江晨伸出了手掌。
“孙总。”
“情况紧急,咱们现在就开始吧……”
“好。”
孙总也是点头道:“那我先把之前测试的文件和数据都给大家发一下。”
“嗯。”
接过对方递来的数据,江晨也是开始直接在脑袋里进行核算、模拟测试的过程……
每一步都是有条不紊,速度飞快。
而在其他人眼中,江晨却是在不停地翻阅这些资料,似乎有些奇怪。
毕竟正常情况下,核算数据自然是要用到计算机。
可江晨现在……
似乎在凭着一己之力,进行心算?
“老于,电脑已经好了……”
一旁的大孟也是忍不住开口,然后看到江晨的动作,也是愣住了。
“好了,这些数据没什么问题……”
却见江晨将手中的文件放下,也是开口道。
在场的技术人员闻言,也是愣住了。
这……
虽然这些数据他们之前也是核算过很多遍,自然是没有什么问题。
可江晨这才看了多久,就得出了一眼的结论?
这是巧合……
还是真的有心算的能力,能够快速地在脑袋里进行验算。
那样的话,这还是人脑能够做到的吗?
“老于,你这全都核算过了,一切数据都没问题?”
“嗯……”
江晨也是点头,淡淡道:“XS-2号巡视器的速度能力、转弯能力都达到了预期要求,就是爬坡的数据有些差强人意……”
“之前巡视器的爬坡测试过程中,有没有出现过什么故障?”
这一句话开口,在场的技术人员也是全都愣住了……
如果说之前他们还有一些怀疑,江晨是不是真的已经核算了全部的数据,现在也是没有丝毫的疑问。
“哎呀,果然张院士说得对……”
“还真是人不可貌相,于工你这一手,厉害啊!”
“没错,XS-2号巡视器确实在爬坡测试的时候表现得不是太好,不过就目前而言,并没有出现过什么太大的故障……”
负责人也是开口道。
“虽然是这样,但就月球地表的状况而言,XS-2号月球巡视器的情况并不乐观。”
“如果不能及时解决,恐怕计划还是要延期实现……”
江晨皱眉,旋即开口道。
“既然测试数据核对完毕,我们还是去星表模拟实验室现场看看吧……”
“好!”
对此,负责人也是求之不得。
本来他们以为,江晨等人初来乍到,光是核算数据估计都要一天的时间。
可现在呢……
才十分钟的时间,就把预计一天的工作量解决。
这也是大大缩短了他们任务的进程!
…………
很快,一行人来到星表模拟实验室内。
其中一名技术人员,也是经过一番检测之后,开口道。
“模拟土壤状态正常,符合实验条件!”
“于工,交给你了!”
负责人看了一眼张教授,又是看向了江晨。
“好!”
江晨也是没有客气,直接吩咐道。
“开始做直线移动实验!”
随着这一声落下,那边技术人员也是启动了巡视器,在模拟月球地表上开始行动起来。
一旁也有专门的技术人员,负责监控着各项数据,并且汇报。
“平地允许工况一,第一次正常完成!”
紧接着,众人又是观察了一会,而巡视器也是变换了一个角度和方向,继续进行着实验。
“平地允许工况一,第二次正常完成!”
“平地允许工况一,第三次正常完成!”
……
“平地允许工况一,第六次正常完成!”
很快,在进行完了直线移动测试之后,江晨也是开口道。
“准备进行爬坡测试!”
随后,一旁的工作人员也是将巡视器移动到了早已准备好的斜坡上。
“爬坡条件已具备,实验开始……”
XS-2巡视器再次启动,在斜坡上缓慢行驶着,很快在某一处地方也是停顿了下来。
果然!
见到这一幕,在场的技术人员们也是有些愣神。
反倒是江晨,脸上没有半点意外之色。
早在核算数据的时候,他就发现了巡视器可能会出现类似的问题。
现在经过爬坡测试之后,果然暴露了出来……
“试验暂停!”
“巡视器刚才怎么卡顿了?”
负责人也是忍不住开口道。
“我这边的遥测数据也显示异常!”
大孟也是看着屏幕上的监测数据,开口道。
“老于你看……这遥测数据太乱了。”
江晨闻言,也是看了一眼遥测数据,点头道。
“确实乱了点,再试一次吧。”
很快……
新一轮爬坡实验开始。
只不过这一次,巡视器同样是进行到了一半,就出现了卡顿。
“停!”
见到这一幕,负责人也是无奈叫停。
然后,各个技术部门也是检测各自的单机数据,纷纷进行了汇报。
然而各项数据汇报全都正常。
“这……”
负责人也是有些傻眼了。
“孙总,把XS-2号巡视器的设计报告,还有图纸给我看一下!”
就在这个时候,江晨也是忽然开口道。
很快,江晨也是拿到了图纸,仔细查看起来,同时在脑海之中排除着各种出现故障的可能。
很快……
也是产生了一个大胆的想法。
“XS-2号平地行驶电流跟爬坡行驶电流差多少?”
“五倍左右吧,怎么了?”
一名技术人员回答道。
“问题……差不多就出在这里!”
江晨也是开口道:“我现在怀疑,是XS-2号巡视器受到了电磁干扰的问题。”
说着也是在纸上给众人演示着。
“这是一条电机的供电线,假设供电电流是1……”
“这是电机霍尔传感器的回线,这两个线之间的距离,在设计建造规范中是毫米……”
“我们巡视器的设计,也刚好是毫米!”
“所以……当电机电流超过设定值时,不能排除电机霍尔传感器会受到干扰!”
听到这话,众人也是一阵沉吟。
“不排除这种可能,只是咱们要怎么复现一下?”
听到这话,江晨也是早已拿出了想好的方法:“要想排除所有的诱导因素,单纯的复现电机是否受到了电磁干扰,我们可以通过车轮加载实验,来验证这个问题。”
很快……
也是有工作人员忙着车轮加载实验所必要的准备。
待一切准备就绪,江晨也是开口道。
“开始车轮加载实验!”
一名技术人员在启动了设备之后,也是开口汇报道。
“上坡指令已发送,请观察波形及遥测信号……”
随后,遥测信号上也是果不其然的出现了异常反应!
见到这一幕,众人顿时眼前一亮。
果然!
“车轮行进速度不稳定,电机霍尔传感器也同时出现了许多异常毛刺!”
“现在电机是脉冲宽度调制控制状态,光是斩波频率就有几十k,尤其是在挂砝码的时候,电流能达到1A多……”
说到这,江晨也是解释道。
“电机霍尔传感器和电机的三相线距离太近了,所以会把电机霍尔传感器干扰出这么多毛刺……“
“我们下一步,就是要把信号线和电机线分两个方向走……”
听到这话,很快也是有工作人员按照江晨吩咐的指令进行操作。
待得一切准备就绪之后,实验再次开始。
“上坡指令已发送,请观察波形及遥测信号……”
众人也是紧紧盯着巡视器,眼睛一眨不眨。
只见巡视器的车轮开始正常运转。
“车轮行驶正常,电机霍尔传感器的波形也正常!”
“老于,问题果然出在这里!”
大孟也是一脸激动的说道。
“准备进行上坡测试……”
江晨也是下令道。
“是!”
这边工作人员又开始将巡视器放在试验场地。
只见巡视器开始在斜坡上行驶起来,然后一直安安稳稳,没有丝毫卡顿,一直达到了斜坡最高点的时候,技术人员也是宣布道。
“探测器车轮行驶方向正常,没有出现问题!”
“成了!”
这一下子,众人也是纷纷击掌庆祝。
“等一下,为了保险起见,还是多测试几次吧……”
江晨也是开口道。
这一番话,也是令众人冷静了下来。
很快……
又是几轮爬坡测试,巡视器表现得一如刚才那样,没有丝毫卡顿。
这下子,连江晨也是没有任何话说。
“可以了,收工!”chaptererror;
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